ESF est une association suisse, créée par des instituteurs. Tout a commencé par des échanges de lettres entre les élèves de ces instituteurs suisses et des élèves du Burkina Faso et du Sénégal. Au fil du temps, les profs ont eux aussi créé des liens, et en 1994, à la demande des instituteurs africains, les instituteurs suisses ont créé ESF et ont organisé le 1^er stage de formation continue.